Ако сте студент по инженерство или инженер, вероятно знаете какво означава нещо да се върти.
Но замисляли ли сте се как нещата се движат около една ос? Тази невидима линия се нарича ос на въртене.
Това е основна идея в инженерството, която ви помага да разберете как се движат неща като зъбни колела и турбини.
Като разберете какво означава оста на въртене, можете да научите повече за това как нещата се движат, когато се въртят, и да разберете по-добре колко сложни са машините, които използвам всеки ден.
В тази статия ще говоря за основите на оста на въртене и колко важна е тя в инженерството.
Това ще ви помогне да разберете ротационното движение по съвсем нов начин.
Въведение в оста на въртене
Официална дефиниция:
Права линия минава през точките на въртящо се, твърдо тяло, които остават неподвижни, докато другите точки на тялото се движат в кръг около оста.
Ключова идея в инженерството, физиката и механиката е оста на въртене.
Това е измислена права линия, която минава през триизмерен обект и около която обектът може да се върти или върти.
С други думи, това е линията, около която се върти твърдото тяло.
Инерционната отправна система показва, че оста на въртене може да бъде фиксирана и не се движи или променя посоката.
Когато всяка част от тялото се движи в кръг около една линия, наречена ос на въртене, това се нарича чисто ротационно движение.
Хипотезата за фиксираната ос казва, че една ос не може да промени позицията си, така че не може да обясни неща като колебание или прецесия.
Вътрешна ос на въртене
Обектите в 3D пространството могат да имат повече от една ос на въртене вътре в тях.
Но не е възможно един обект да се върти около две от тези оси едновременно.
Ако новата ос на въртене на даден обект е перпендикулярна на първоначалната му ос, той не може да се върти в противоположни посоки по двете оси едновременно.
Ще намери точка, в която двете са балансирани, и по тази линия ще направи трета ос на въртене.
Ос на въртене в човешката анатомия
В анатомията оста на въртене е измислена линия, която минава през точката, където ставата се завърта или завърта.
Например, оста на въртене за сгъване и изправяне на ръката минава през лакътната става.
В човешката анатомия има три оси.
- Предно-задната ос (сагиталната ос) преминава отпред назад и отгоре надолу на тялото.
- Надлъжна ос (Вертикална ос): Тя преминава отгоре надолу и отпред назад през тялото.
- Медиолатерална ос (напречна ос): Тя върви отляво надясно и отзад към предната част на тялото.
Ориентация на твърдо тяло
Начинът, по който едно твърдо тяло е ориентирано, се определя от начина, по който сочат собствените му оси.
Тази ориентация се задава от ограничението за търкаляне и моментната ос на въртене.
Но тази идея няма много общо с оста на въртене.
Съвет: Включете бутона за надписи, ако имате нужда от него. Изберете „автоматичен превод“ в бутона за настройки, ако не сте запознати с английския език. Може да се наложи първо да щракнете върху езика на видеоклипа, преди любимият ви език да стане достъпен за превод.
Ос на въртене и движение
Ротационното движение е, когато твърдо тяло се движи около ос, която не се движи.
Ротационното движение може да се види в начина, по който земята се върти около собствената си ос и в начина, по който се движат колела, зъбни колела и двигатели.
Инженерите трябва да мислят за ротационната инерция, когато правят неща, които се въртят, защото това влияе върху това колко добре работят двигателите и как се правят витлата.
Променливите и уравненията на ротационната кинематика се използват за решаване на проблеми от реалния свят, включващи въртящ момент и рамена на лоста.
Можете да решите примери за въртеливо движение, като използвате петте ротационни кинематични уравнения.
Също така ротационната динамика разглежда движението на обект и силите, които го карат да се движи.
Кинематика и динамика на въртене с фиксирана ос
Въртенето около фиксирана ос е по-лесно да се разбере математически, отколкото свободното въртене на твърдо тяло, тъй като една ос не може да промени позицията си и не може да обясни неща като колебание или прецесия.
Кинематиката и динамиката на твърдо тяло, въртящо се около фиксирана ос, са абсолютно същите като тези на твърдо тяло, движещо се в една фиксирана посока.
Това не е вярно за твърдо тяло, което може свободно да се върти във всяка посока.
Изразите за кинетичната енергия на обекта и силите върху неговите части също са по-лесни за писане, когато обектът се върти около фиксирана ос, вместо свободно.
Ротационна инерция и промяна на скоростта на въртене
Когато даден обект се отдалечава по-далеч от оста на въртене, става все по-трудно и по-трудно да се промени скоростта на въртене на системата.
Това е така, защото ротационната инерция се увеличава, когато масата се отдалечава от оста.
Ротационната инерция се влияе както от масата, така и от разстоянието от центъра на масата до оста.
Когато нещо се дърпа или избутва от центъра му, е по-трудно да се промени колко бързо се върти.
Това има смисъл, защото ако някой се опитва да завърти нещо, като дърпа единия край, той всъщност се опитва да накара едната страна да се движи по-бързо от другата.
Ако едната страна има по-голяма тежест или е по-далеч от мястото, където човекът дърпа, ще е необходима повече сила, за да накара тази страна да се движи със същата скорост като останалите.
Стабилност на въртящи се обекти
Дали нещо е стабилно, когато се върти, зависи от главните оси, около които се върти.
Ако няма въртящи моменти отвън, обект, въртящ се около една ос, ще се клати около някои от основните си оси, но не и около други.
Всяко движение, което е срещу тези оси, може бързо да стане по-голямо и да доведе до много по-сложно движение.
Например, въртящ се връх се клати, но когато центърът на тежестта е в една линия с оста на въртене, той спира да се движи.
При проектирането на въртящи се системи трябва да се вземе предвид стабилността на обекта и неговите главни оси, за да се гарантира, че работят добре и безопасно.
Инерционен момент и ос на въртене
Инерционният момент е начин за измерване на ротационната инерция, която е съпротивлението срещу промяна на ъгловата скорост около фиксирана ос.
Показва колко маса е близо до оста на въртене и колко маса е по-далеч.
Инерционният момент се влияе по-малко от маси, които са близо до оста, и повече от маси, които са по-далеч.
Интегралната форма на уравнението за ротационната кинетична енергия може да се използва за определяне на инерционния момент.
Това е така, защото инерционният момент и квадратът на ъгловата скорост са пряко свързани.
Изчисляване на инерционните моменти
Интегралната форма на уравнението за ротационната кинетична енергия може да се използва за определяне на инерционния момент.
С това уравнение можете да разберете инерционния момент на твърди тела с правилни форми, като цилиндри и сфери.
Експериментите могат да се използват за намиране на инерционния момент на тела с различна форма.
Физическото значение на инерционния момент е, че той показва колко трудно е да промените начина, по който даден обект се върти около ос.
Обекти с по-голяма маса по-далече от тяхната ос ще имат по-висок инерционен момент и ще бъдат по-трудни за завъртане от обекти с по-малка маса по-далече от тяхната ос.
Приложения на инерционния момент
В инженерството и физиката инерционният момент е много важно понятие.
Използва се например при проектирането на двигатели, турбини и други машини и инструменти с движещи се части.
Инженерите също използват инерционния момент, за да разберат колко стабилни са нещата, когато се въртят около ос.
Освен това инерционният момент се използва, за да се определи колко въртящ момент е необходим, за да накара даден обект да се движи по определен начин.
Въртящ момент и ъглов момент
Въртящият момент е начин за измерване на силата, която може да завърти нещо около ос.
Колкото по-трудно е за даден обект да получи ъглово ускорение, толкова по-голяма е неговата ротационна инерция.
Това е свойство на въртяща се система, което зависи от това как е разпределена масата на системата.
Ротационно равновесие
За система, която се върти, идеята за ротационно равновесие е същата като първия закон на Нютон.
Ако нещо не се върти, то ще остане така, освен ако външна сила не го промени.
По същия начин обект, който се върти с постоянна ъглова скорост, ще продължи да се върти, освен ако върху него не действа външна сила.
Момент на инерция
Инерционният момент (I) е равен на сумата от масите на всички елементи, умножени по разстоянията им от оста на въртене, умножени по четири.
Това е ключов параметър за определяне колко лесно или трудно е да промените начина, по който нещо се върти.
Общият въртящ момент, който външните сили прилагат върху системата, е равен на I пъти нейното ъглово ускорение.
Ако въртящите моменти, действащи върху тялото, не са балансирани, което означава, че общият въртящ момент не е нула, тялото ще се върти по-бързо.
Вторият закон на Нютон за въртенията ни казва как работи това.
Запазване на ъгловия момент
Когато няма въртящи моменти отвън, общият ъглов момент на системата остава същият.
Това означава, че ако няма нетен външен въртящ момент около точка във фиксирана инерционна референтна система, тогава ъгловият импулс на система от частици около тази точка в пространството ще остане същият.
Ротационните версии на линейния импулс и сила са въртящ момент и ъглов момент.
Случаи на употреба
| Използвано в: | Описание: |
|---|---|
| роботика | Оста на въртене се използва за контролиране на движението на ставите и ръцете на робота. Инженерите могат да програмират роботи да изпълняват сложни задачи прецизно и точно, като контролират оста на въртене. Например, оста на въртене се използва за контролиране на движението на ръката на робот, докато заварява автомобилни части на поточна линия. |
| Турбомашини | Турбините, компресорите и другите турбомашини използват оста на въртене за пренос на енергия между части, които се движат, и части, които не са. Инженерите трябва внимателно да планират формата и местоположението на оста на въртене, за да се уверят, че машината работи възможно най-добре и възможно най-ефективно. |
| Самолет | Оста на въртене е ключова част от това как са изградени и колко стабилни са. За да бъде самолетът стабилен и лесен за управление, неговият център на тежестта трябва да е в съответствие с оста на въртене. Инженерите използват оста на въртене, за да разберат инерционните моменти и да проектират системите за управление на самолета. |
| Гражданско инженерство | Конструкции като мостове, сгради и язовири са направени с оглед на оста на въртене. Инженерите трябва да се уверят, че оста на въртене е в съответствие с носещите части, за да се уверят, че конструкцията е стабилна и здрава. |
| Изследването на електричеството | Двигателите и генераторите са направени с оглед на оста на въртене. В електрически двигател или генератор роторът се върти около оста на въртене, за да произвежда електричество. Инженерите трябва да проектират оста на въртене така, че да има възможно най-малко триене и да се извършва най-много работа. |
Заключение
В заключение, оста на въртене е много важна инженерна концепция, която може да ни каже много за това как нещата се движат, когато се въртят.
Познавайки оста на въртене, можете да анализирате и проектирате машини с по-голяма прецизност и точност, което води до проекти, които работят по-добре и са по-ефективни.
Но освен полезна, оста на въртене е и напомняне колко красива и сложна е природата.
Оста на въртене е в центъра на всички въртеливи движения, от грациозното въртене на върха до мощното движение на турбина.
То ни свързва със света около нас по начини, за които може дори да не подозираме.
И така, следващия път, когато видите нещо да се върти, помислете за невидимата ос, около която то се върти и колко невероятни и сложни са силите, които оформят нашия свят.
Сподели на…



