עתיד התחבורה: כלי רכב אוטונומיים

מהפכת המכוניות בנהיגה עצמית כבשה את העולם בסערה, וחברות כמו גוגל וטסלה מנסות כולן להשיג חלק מהשוק.

אבל מה זה אומר על עתיד התחבורה, וחשוב מכך, על מהנדסי העתיד?

כשהעולם עובר לעידן חדש של תחבורה, סטודנטים להנדסה ואנשי מקצוע חייבים להבין את הטכנולוגיה מאחורי מכוניות בנהיגה עצמית ומה המשמעות שלה לעתיד.

אז תן לנו להתכופף ולצלול לתוך עולם המכוניות האוטומטיות, שבו הדרך שלפנינו מלאה ברעיונות ואפשרויות חדשות.

הבנת כלי רכב אוטונומיים

הגדרה פורמלית:

רכב המסוגל לתכנן את דרכו ולבצע את תכניתו ללא התערבות אנושית.

רכב אוטונומי מושלם אם אתה עייף מכדי לנהוג או סתם רוצה לנמנם בדרך לעבודה. פשוט נשען אחורה ותן למכונית לעשות הכל. מי צפה בפרק הזה של התוכנית "סאות' פארק"?

אוקיי, בחזרה להסבר:

רכב אוטונומי הוא מכונית שיש לה חיישנים, מצלמות, מכ"ם ובינה מלאכותית (AI) המאפשרים לה לרוץ ללא עזרה אנושית.

טכנולוגיה זו היא שילוב של חומרה ותוכנה מובנית ומרוחקת שיכולה לנהוג ברכב מבלי שמפעיל אנושי ישלוט בו פיזית או ישיג עליו עין.

טכנולוגיית רכב אוטונומית יכולה להפוך מכוניות לבטוחות יותר, למנוע מאנשים להיפגע ואפילו להציל חיים. אבל יש עדיין הרבה בעיות לפתור לפני שרכבים אוטונומיים מלאים יוכלו לשמש את רוב האנשים.

רמות רכב אוטונומיות

בהתבסס על מה שהם יכולים לעשות, כלי רכב אוטונומיים מחולקים לחמש רמות.

להלן רשימה של הרמות:

  • רמה 0: הנהג אחראי על כל מה שקשור לנהיגה במכונית.
  • רמה 1: למכונית יש מערכת אוטומטית אחת, כמו בקרת שיוט או עזרה להישאר בנתיב שלך, אבל הנהג אחראי על כל השאר.
  • רמה 2: לרכב יש שתי מערכות אוטומטיות או יותר הפועלות יחד, כמו בקרת שיוט אדפטיבית ועוזרת להישאר בנתיב שלך.
  • הנהג עדיין אחראי לפקוח עין על המכונית ולהשתלט במידת הצורך.
  • רמה 3: המכונית יכולה לטפל ברוב הנהיגה, אך הנהג חייב להיות מוכן להשתלט בכל עת אם המכונית מבקשת ממנו.
  • רמה 4: הרכב יכול לנהוג בעצמו במצבים מסוימים ואינו זקוק לעזרה מאדם. אבל ייתכן שלמכונית עדיין יש הגה ודוושות שנהג אנושי יכול להשתמש בהן במידת הצורך.
  • רמה 5: הרכב בנהיגה עצמית מלאה ואינו זקוק לעזרה מאדם.

למידע נוסף על רמות האוטומציה:

https://en.wikipedia.org/wiki/Self-driving_car

מצב נוכחי של כלי רכב אוטונומיים

כרגע אני כותב את זה, אין כלי רכב אוטונומיים לחלוטין שניתן לנהוג בהם כחוק בארצות הברית.

עם זאת, ישנם כלי רכב שנוהגים רק בחלקם בעצמם. לדוגמה, לחלקם יש בקרת שיוט אדפטיבית ועוזרת להישאר בנתיבים שלהם.

יצרניות רכב וחברות טכנולוגיה עובדות על הפיכת מכוניות בנהיגה עצמית מלאה לזמינות לציבור בקרוב.

טכנולוגיית רכב אוטונומי

כלי רכב אוטונומיים משתמשים במגוון טכנולוגיות כדי לחוש את סביבתם ולקבל החלטות.

חלק מהטכנולוגיות המשמשות במכוניות לנהיגה עצמית הן:

  • חיישנים: כלי רכב אוטונומיים משתמשים במצלמות, מכ"ם ו-LiDAR, בין שאר חיישנים, כדי לראות ולהבין את הסביבה שלהם.
  • בינה מלאכותית: כלי רכב אוטונומיים מנתחים נתוני חיישנים ומקבלים החלטות על סמך אלגוריתמים מורכבים ומערכות למידת מכונה.
  • מיפוי: באמצעות מידע מהחיישנים שלהם, מכוניות בנהיגה עצמית מייצרות ומעקובות אחרי מפה של הסביבה שלהן.

מכוניות אוטונומיות יכולות לקרוא תמרורים וסימונים בעזרת טכנולוגיית המצלמה.

מערכות זיהוי וטווחי אור (LiDAR) משמשות מכוניות בנהיגה עצמית כדי ליצור מפה תלת מימדית של הסביבה שלהן.

אתגרים עבור כלי רכב אוטונומיים

לפני שניתן להתחיל בייצור המוני של מכוניות לנהיגה עצמית, יש כמה בעיות שצריך לפתור. בין הבעיות הללו ניתן למצוא:

  • התקדמות הטכנולוגיה: דרושה התקדמות נוספת בטכנולוגיית AI וחיישנים כדי להפוך כלי רכב אוטונומיים לבטוחים ואמינים יותר.
  • סביבה: מכוניות בנהיגה עצמית חייבות להיות מסוגלות לעבוד בבטחה במגוון תנאי מזג אוויר, כמו גשם ושלג.
  • רגולציה: נכון לעכשיו, אין כללים פדרליים למכוניות בנהיגה עצמית, ולכל מדינה יש דרך משלה להסדיר כיצד ניתן להשתמש בהן.
  • אחריות לתאונה: לא ברור מי היה אשם אם רכב אוטונומי ייקלע לתאונה.

זוהי בעיה משפטית מסובכת שצריך לתקן לפני שניתן להתחיל בייצור המוני.

בניית רכבים אוטונומיים

כדי לייצר מכונית שנוהגת בעצמה, יש לייצר גם חלקי תוכנה וגם חלקי חומרה.

רכיב התוכנה דורש ידע במדעי המחשב, למידת מכונה ולמידה עמוקה כדי ליצור הוראות נהיגה מחיישנים ונתוני קלט.

לחלק החומרה צריך להרכיב חיישנים, מצלמות וחלקים אחרים כדי שניתן יהיה לבצע את הוראות הנהיגה במכונית האמיתית.

בנוסף, כלי רכב אוטונומיים דורשים ערימת תוכנה מורכבת עבור כל הפונקציות האוטונומיות, כגון זיהוי וזיהוי אובייקטים.

כאשר מעלים מכוניות בנהיגה עצמית לכבישים ציבוריים, יש לקחת בחשבון גם את הבטיחות.

מיומנויות וכישורים

להפוך למהנדס רכב אוטונומי דורש רקע חזק במדעי המחשב, הנדסת חשמל או מכונות, וניסיון עם רובוטיקה, מערכות חיישנים ולמידת מכונה.

בדרך כלל, נדרש תואר ראשון בתחום קשור כגון הנדסת מחשבים, הנדסת מכטרוניקה או מדעי המחשב, יחד עם ניסיון עבודה או התמחויות רלוונטיות.

משרות מסוימות עשויות לדרוש תואר שני או דוקטורט בתחום קשור.

אחריות בעבודה

תפקידיו של מהנדס רכב אוטונומי יכולים לכלול תכנון והטמעה של אלגוריתמי תוכנה, יצירה ושילוב של מערכות חיישנים, בדיקה והערכה של מערכות נהיגה אוטונומיות, והקפדה על כללי הבטיחות.

מהנדסים צריכים להתעדכן בפיתוחים ובטרנדים האחרונים בתחומם ולפעול לשיפור הכישורים והידע שלהם כל הזמן.

חינוך והדרכה

כדי להשיג את הכישורים והידע הדרושים לקריירה בכלי רכב אוטונומיים, אנשים יכולים לקחת קורסים או ללמוד תארים מאוניברסיטאות המציעות תוכניות מיוחדות ברובוטיקה, מכטרוניקה או רכב אוטונומי.

ישנם גם קורסים ומשאבים מקוונים רבים, כמו Coursera, Udacity ו- edX, המציעים הסמכות ותארים בהנדסת רכב אוטונומי.

כמו כן, יציאה לכנסים ויצירת קשרים עם אנשי מקצוע אחרים בתחומך יכולים לתת לך תובנות יקרות ערך ולעזור לך להתקדם בקריירה שלך.

מגמות שוק בכלי רכב אוטונומיים

בשנים הקרובות, השוק העולמי של מכוניות לנהיגה עצמית צפוי לגדול מאוד.

בשנת 2020, השוק הוערך ב-76.13 מיליארד דולר, והוא צפוי להגיע ל-2,161.79 מיליארד דולר עד 2030, עם שיעור צמיחה שנתי מורכב (CAGR) של 40.1% מ-2021 עד 2030.

https://www.businesswire.com/news/home/20220509005442/en/The-Global-Autonomous-Vehicle-Market-Will-Grow-to-2161.79-billion-by-2030-at-a-CAGR-of-40.1---ResearchAndMarkets.com

מספר גורמים מניעים את הצמיחה הזו, כולל קידום ערים חכמות, פיתוח תשתיות וקישוריות, והביקוש הגובר לרכבים אוטונומיים.

הִתפַּלְגוּת

ניתן לפלח את שוק הרכב האוטונומי על סמך מספר גורמים, כולל רמת האוטומציה וסוג הרכב.

  • רמת אוטומציה: בהתבסס על מה שהם יכולים לעשות, ניתן להכניס רכבים אוטונומיים לאחת מחמש קטגוריות

רמה 5 היא אוטונומית לחלוטין ואינה זקוקה לעזרה מאדם. ככל שמכונית אוטומטית יותר, כך גדל הסיכוי שהיא תעלה הרבה כסף. בשנת 2021, פלח השוק האוטונומי למחצה היה חלק גדול מהשוק העולמי.

  • סוג רכב: שוק הרכבים האוטונומיים נשלט על ידי מכוניות נוסעים, שהיוו את רוב נתח השוק ב-2021.

עם זאת, יש גם ביקוש גובר למשאיות ואוטובוסים אוטונומיים, במיוחד לשימוש בלוגיסטיקה ותחבורה ציבורית.

החברות הגדולות בשוק

כמה חברות גדולות מובילות את השוק של מכוניות לנהיגה עצמית.

  • פולקסווגן AG.
  • תאגיד הרכב טויוטה.
  • חברת פורד.
  • חברת ג'נרל מוטורס.
  • קבוצת BMW.
  • דיימלר AG.
  • תאגיד הרכב של וולוו.
  • טסלה בע"מ
  • אאודי AG.
  • Honda Motor Co., Ltd.

חברות אלו משקיעות הרבה כסף במחקר ופיתוח כדי להמציא טכנולוגיות חדשות לרכבים אוטונומיים

סביר להניח שתהיה להם השפעה גדולה על עתיד השוק.

רכבים תת ימיים אוטונומיים

רכב תת-ימי אוטונומי (AUV) הוא רובוט בלתי מאויש, לא קשור, שיכול לנוע מתחת למים מבלי להזדקק לשליטה מתמדת של אדם על פני השטח.

AUVs משמשים לעתים קרובות למחקר באוקיינוס, שם הם משמשים לסקר, נטילת דגימות ואיסוף נתונים.

מפעילים בספינה או אפילו ביבשה יכולים לתכנת או לשלוט בהם. הם נושאים מגוון כלים לדגימה וסקירות, כגון מצלמות, סונאר וחיישני עומק.

כוח וניידות

רכבי AUV מופעלים על ידי סוללות מיוחדות, תאי דלק או פאנלים סולאריים הניתנים לטעינה, כך שהם יכולים לעבוד בעצמם לפרקי זמן ארוכים.

הם יכולים ללכת למקום שבו סירות לא יכולות כי הם יכולים להיכנס למים רדודים יותר. זה עושה אותם שימושיים לחקר אזורים שבהם ספינות גדולות יותר לא יכולות ללכת.

למכוניות AUV יש מערכות הנעה המאפשרות לנוע במים במהירות ובדייקנות.

יישומים

AUVs גמישים וניתן להשתמש בהם לדברים רבים ושונים, כגון:

מכשירי AUV משמשים לסקר את קרקעית הים ולמדוד את איכות המים, הטמפרטורה והמליחות.

ניתן להשתמש ב-AUV כדי לפקוח עין על דליפת נפט, למצוא שינויים בשוניות אלמוגים ולגלות מהיכן מגיע הזיהום.

מבצעים צבאיים: ניתן להשתמש ב-AUV כדי להגן מפני מוקשים, לאסוף מודיעין ולעקוב אחר צוללות.

רכבי AUV משמשים בתעשיית הנפט והגז הימית כדי לבדוק ולתחזק צינורות

הם משמשים גם בתעשיית הספנות לבדיקת גוף הספינות.

בטיחות ואחריות בכלי רכב אוטונומיים

ככל שמספר המכוניות בנהיגה עצמית על הכביש גדל, שאלות על בטיחות ומי אחראי הפכו חשובות יותר.

אם מתרחשת תאונה עם רכב אוטונומי, יכול להיות קשה להבין מי אשם ומי צריך לשלם על הנזק.

במקומות שונים יש חוקים וכללים שונים לגבי מי אחראי לתאונה שבה מעורב רכב אוטונומי, ועדיין אין הסכמה ברורה כיצד תוכרע האחריות במקרה של תאונה שבה מעורב רכב אוטונומי.

אחריות לתאונות רכב אוטונומיות

כאשר מכונית אוטונומית מתרסקת, ייתכן שיצרן המכונית יצטרך לשלם על הנזק. הסיבה לכך היא שאולי ההתרסקות נגרמה עקב חוסר זהירות מצד מערכת הנהיגה האוטומטית.

החוק יכול לומר שהאנשים שמייצרים את המכוניות הללו אחראים לכל תאונה הנגרמת על ידי מערכת הנהיגה האוטומטית.

חברות רכב כמו וולוו, מרצדס וגוגל רמזו שהן יהיו אחראיות אם תאונה תיגרם על ידי אחת מהמכוניות האוטונומיות המלאות שלהן.

אבל חשוב לזכור שאם מכונית בנהיגה עצמית נקלעת לתאונה, ייתכן שזו לא אשמת המכונית.

אם נהג אחר עשה משהו כמו מהירות, רץ ברמזור אדום או נהג בפזיזות, נהג המכונית האוטומטית או המכונית עצמה לא יהיו אשמים.

במקרה זה, אם מכונית בנהיגה עצמית נקלעת לתאונה, הנהג השני יכול להיות אשם בחוסר זהירות או שבעל נכס יכול להיות אשם בשטח מסוכן.

תשלומי ביטוח ונזקים

לאחר תאונה ברכב אוטונומי, ייתכן שיהיה קל יותר לנפגעים לקבל כספי ביטוח מכיוון שהנהג כבר כמעט אינו אחראי.

אם רכב אוטונומי נקלע לתאונה, הנזקים עשויים להיות משולמים על ידי יצרן הרכב, נהג הרכב האוטונומי, צד שלישי, או שילוב של גורמים אלו, בהתאם לפרטי התאונה ולחוקי הרכב. המקום בו אירעה התאונה.

רוצים ללמוד עוד על הנושא?

https://www.brookings.edu/research/products-liability-and-driverless-cars-issues-and-guiding-principles-for-legislation/

מקרי שימוש

בשימוש ב:תיאור:
הובלה אישיתניתן להשתמש במכוניות בנהיגה עצמית לתחבורה אישית, כך שאנשים לא יצטרכו לנהוג בעצמם. זה יכול להיות מועיל במיוחד לאנשים שאינם יכולים לנהוג, בעלי מוגבלויות או שאין להם גישה למכונית.
שירותי שיתוף נסיעותניתן להשתמש במכוניות בנהיגה עצמית עבור שירותים כמו Uber ו- Lyft, מה שיפחית את הצורך בנהגים אנושיים ויכול להוזיל את השירות לנוסעים. תחבורה לציבור: ניתן להשתמש במכוניות בנהיגה עצמית לתחבורה ציבורית, מה שהופך אותה למהירה ואמינה יותר ללא צורך בנהג.
משלוח סחורהניתן להשתמש בכלי רכב אוטונומיים כדי לספק סחורה, דבר שיפחית את הצורך בנהגים אנושיים ויכול להאיץ ולחסוך כסף בתהליך המשלוח.
תחבורה תעשייתיתניתן להשתמש בכלי רכב אוטונומיים להעברת סחורות במסגרות תעשייתיות כמו מפעלים, מחסנים ונמלים. זה ישפר את היעילות ויפחית את הסיכון לתאונות.
חַקלָאוּתניתן להשתמש בכלי רכב אוטונומיים בחקלאות כדי לעשות דברים כמו לחרוש שדות, לשתול זרעים ולאסוף יבולים.
כְּרִיָהניתן להשתמש בכלי רכב אוטונומיים בכרייה כדי לבצע דברים כמו גרירת עפרות, קידוח וחפירה, מה שיפחית תאונות ויהפוך את התהליך ליעיל יותר. כלי רכב אוטונומיים יכולים לשמש את הצבא לעשות דברים כמו הובלה, מעקב וסיור.
שירותי חירוםמכוניות בנהיגה עצמית יכולות לשמש לשירותי חירום, כמו להביא אנשים פצועים לבתי חולים או הובלת ציוד רפואי.

סיכום

כפי שראינו, עולם המכוניות לנהיגה עצמית משתנה במהירות וימשיך לשנות את האופן שבו אנו מתניידים בעתיד.

אבל זה לא קשור רק לטכנולוגיה; זה גם על איך זה ישפיע על החברה כולה.

מכוניות בנהיגה עצמית יכולות לשנות את הדרך בה אנו חיים ועובדים בדרכים רבות, כמו על ידי צמצום התנועה ופליטת פחמן ועל ידי יצירת מודלים עסקיים חדשים והזדמנויות עבודה.

אבל כל טכנולוגיה חדשה מגיעה עם מערכת בעיות ושאלות מוסריות משלה.

לפני הצטרפות מלאה לתנועת הרכב האוטונומי, יש הרבה דברים שצריך לחשוב עליהם, כמו אחריות וביטוח, והאפשרות שעבודות עלולות ללכת לאיבוד בתחומים מסוימים.

כמהנדסים ומובילים עתידיים בתחום זה, תלוי בנו להתמודד עם הבעיות הללו ולעזור לעצב את עתיד התחבורה באופן שיעזור לכולם.

הדרך קדימה עשויה להיות קשה, אבל אם יש לנו את הגישה הנכונה ונהיה מחויבים לחדשנות ולקדמה, נוכל ליצור עולם בטוח יותר, יעיל יותר ובר קיימא עבור הדורות הבאים.

אז תנו לנו לנצל את ההזדמנויות ולהתמודד עם הבעיות חזיתית.

מכוניות בנהיגה עצמית הן לא רק התקדמות טכנולוגית; הם גם חברה חברתית, וזה תלוי בנו לוודא שהם עוזרים לחברה כולה.

כמהנדסים, יש לנו הזדמנות ייחודית להיות בחזית המהפכה הזו, ואסור לנו לקחת זאת כמובן מאליו.

יש לנו שליטה על העתיד, אז תנו לנו להפיק ממנו את המרב.

תשתף…