מהו רובוט אוטונומי?

ככל שהרובוטיקה משתפרת, הרעיון של רובוט אוטונומי הופך חשוב יותר ויותר.

מכונות אלו יכולות לחוש ולהגיב לסביבתן, לקבל החלטות בעצמן ולהסתובב ללא עזרה אנושית.

בפוסט זה בבלוג אדבר על החלקים והטכנולוגיות שמאפשרות לרובוטים לעבוד בכוחות עצמם.

אדבר גם על שפות התכנות והכישורים הדרושים להכנתן, כמו גם על החששות האתיים והבטיחותיים הנלווים לשימוש בהן.

בין אם אתה מהנדס מנוסה או רק בתחילת הדרך, עולם הרובוטים הנוהגים בעצמך בטוח ימשוך את תשומת הלב שלך ויגרום לך לרצות ללמוד יותר על כל הדרכים שבהן ניתן להשתמש בטכנולוגיה המלהיבה הזו.

מבוא לרובוטים אוטונומיים

הגדרה פורמלית:

רובוט שלא רק יכול לשמור על היציבות שלו בזמן שהוא נע, אלא גם יכול לתכנן את תנועותיו.

ה-K10 של נאסא (אוטונומיה ורובוטיקה):

https://www.nasa.gov/centers/ames/research/area-autonomy-and-robotics.html

רובוטים אוטונומיים הם מכונות חכמות שיכולות לעבוד בעצמן, להבין מה קורה סביבם, לקבל החלטות ולפעול ללא עזרה מאדם.

רובוט אוטונומי הוא סוג של רובוט שיש לו הרבה חופש והוא יכול לעשות דברים בעצמו ללא עזרה מאדם.

זה אפשרי מכיוון שלרובוט יש חיישנים כמו מצלמות, LiDAR וסונאר שמאפשרים לו לראות ולשמוע מה קורה סביבו.

לאחר מכן הרובוט לוקח את המידע הזה ומשתמש בו כדי לקבל החלטות. זה נותן לו את היכולת לפעול בכוחות עצמו.

סוגי רובוטים

ישנם סוגים רבים ושונים של רובוטים, ולכל אחד יש את החוזקות והחולשות שלו. חלק מאלה הם:

• רובוטים אוטונומיים: כפי שכבר דיברנו עליו, רובוטים אוטונומיים יכולים לעבוד בעצמם ללא עזרה אנושית.
• רובוטים מבוקרים: כדי לעבוד, רובוטים מבוקרים צריכים קלט מאנשים. ניתן לתכנת אותם לבצע משימות ספציפיות, אבל אין להם חופש רב כמו רובוטים שיכולים לעשות דברים בעצמם.
• רובוטים חצי אוטונומיים: לרובוטים האלה יש חלקים של רובוטים אוטונומיים וגם מבוקרים, כך שהם יכולים לבצע כמה משימות בעצמם אבל עדיין זקוקים לעזרה מבני אדם.
• רובוטים אוטומטיים: הרובוטים האלה מוגדרים לעשות דברים בעצמם.

אבל אולי הם לא יהיו עצמאיים כמו רובוטים שיכולים לעשות דברים בעצמם.

הבדלים בין רובוטים אוטונומיים לסוגים אחרים

רובוטים אוטונומיים שונים מסוגים אחרים של רובוטים מכיוון שהם יכולים לקבל החלטות ולפעול בעצמם על סמך מה שהם רואים בסביבתם מבלי להזדקק לקלט אנושי מתמיד.

למרות שסוגים אחרים של רובוטים יכולים לעשות עבודות מסוימות, אין להם חופש רב כמו רובוטים אוטונומיים.

רובוטים אוטונומיים בהנדסה

טיפ: הפעל את לחצן הכיתוב אם אתה צריך אותו. בחר "תרגום אוטומטי" בכפתור ההגדרות, אם אינך בקי בשפה האנגלית. ייתכן שתצטרך ללחוץ תחילה על שפת הסרטון לפני שהשפה המועדפת עליך תהיה זמינה לתרגום.

רכיבים וטכנולוגיות לרובוטים אוטונומיים

רובוטים אוטונומיים הם מכונות חכמות שיכולות לעבוד בעצמן, לחוש את הסביבה שלהם, לקבל החלטות ולפעול ללא עזרה מאדם.

כדי ליצור רובוט שיכול לעבוד בעצמו, חשוב לדעת אילו חלקים וטכנולוגיות נדרשים.

רכיבי חומרה

רכיבי חומרה הם חלק חשוב בייצור רובוט שיכול לעשות דברים בעצמו. ביניהם:

מפעילים, כמו מנועים, בלמים וסולנואידים, מאפשרים לרובוט לנוע ולקיים אינטראקציה עם סביבתו.

• חיישנים: חיישנים נחוצים כדי שהרובוט יבין את סביבתו.

כמה דוגמאות לחיישנים כוללות מצלמות, LiDAR ויחידות מדידה אינרציאלית (IMU).

• מקורות כוח: על מנת לעבוד, רובוטים אוטונומיים זקוקים למקור כוח אמין, כמו סוללות או תאי דלק.
• חומרת מחשוב: כדי שהרובוט יוכל לעבד נתוני חיישנים, להפעיל אלגוריתמים ולשלוט במפעילים, הוא צריך מיקרו-בקר או מחשב עם לוח יחיד.

תוֹכנָה

כשיוצרים רובוט אוטונומי, תוכנה חשובה לא פחות מהחומרה. ביניהם:

• אלגוריתמי תפיסה: אלגוריתמי תפיסה מאפשרים לרובוט לפרש נתונים מהחיישנים שלו ולהבין מה קורה סביבו.
• אלגוריתמי לוקליזציה עוזרים לרובוט להבין היכן הוא נמצא ולאיזה כיוון הוא פונה בסביבתו.
• אלגוריתמי מיפוי יוצרים מודל של הסביבה שהרובוט יכול להשתמש בו כדי לתכנן את תנועותיו.
• אלגוריתמי תכנון ובקרה: אלגוריתמי תכנון ובקרה מאפשרים לרובוט לנוע ולקיים אינטראקציה עם דברים בסביבתו.

תִקשׁוֹרֶת

כדי שהרובוט יעבוד טוב, הוא צריך להיות מסוגל לדבר עם הסביבה שלו. זה כולל דיבור עם מכשירים ומערכות אחרים, באופן אלחוטי או באמצעות חוטים.

דיסציפלינות כלולות

כדי ליצור רובוט שעובד לבד, אתה צריך לדעת הרבה על הנדסת מכונות, הנדסת חשמל, מדעי המחשב ורובוטיקה.

החשיבות של חיישנים ברובוטים אוטונומיים

חיישנים הם חלק חשוב מרובוטים בעלי נהיגה עצמית מכיוון שהם מאפשרים לרובוט ללמוד על הסביבה שלו ולקבל החלטות על סמך מה שהוא לומד.

מדוע חיישנים חשובים לרובוטים שיכולים לפעול בעצמם?

חיישנים הם חלק חשוב מאוד ברובוטים אוטונומיים מכיוון שהם מאפשרים לרובוט לראות ולהבין את סביבתו.

הרובוט יכול לקבל החלטות ולשנות את פעולותיו על סמך המידע שהוא מקבל מחיישנים. זה מאפשר לו לנוע בבטחה ולבצע משימות עם מעט עזרה מבני אדם.

סוגי חיישנים לרובוטים בעלי נהיגה עצמית

רובוטים אוטונומיים משתמשים בסוגים שונים של חיישנים כדי ללמוד על הסביבה שלהם. ברובוטיקה, כמה מסוגי החיישנים הנפוצים ביותר הם:

• חיישני קרבה/מרחק: חיישנים אלה, כמו חיישני קולי או אינפרא אדום, מאפשרים לרובוטים למצוא עצמים ולמדוד מרחקים מבלי לגעת בהם.
• מצלמות וחיישני לידר: ניתן להשתמש במצלמות ובחיישני לידר ליצירת מפת תלת מימד מפורטת של סביבת הרובוט, מה שיכול לעזור לו להימנע ממכשולים ולתכנן את דרכו.
• חיישני ניווט: חיישני ניווט, כמו GPS או מקודדים, מאפשרים לך להבין היכן הרובוט נמצא ולבצע שינויים במהירות, בכיוון ובמסלול שלו. חיישני כוח מודדים את הכוחות המופעלים על רובוט על ידי גופו שלו או על ידי דברים מחוצה לו. זה חשוב למשימות כמו אחיזה או הרמת דברים.
• יחידות מדידה אינרציאליות (IMUs): IMUs מודדים את התאוצה והמהירות הזוויתית של גוף הרובוט או עצמים חיצוניים, דבר שחשוב למשימות כמו איזון או ייצוב.

לכל סוג של חיישן יש יתרונות וחסרונות משלו.

רובוטים אוטונומיים יכולים לשפר את יכולתם לראות ולקבל החלטות על ידי שימוש ביותר מחיישן אחד.

לדוגמה, שילוב חיישני לידאר עם מצלמות יכול לתת לרובוט תמונה מלאה יותר של סביבתו

שימוש בחיישני ניווט מרובים יכול לשפר את דיוק הלוקליזציה.

ניווט והימנעות ממכשולים לרובוטים אוטונומיים

רובוטים אוטונומיים משתמשים במערכות שעוזרות להם להתמצא ולהימנע מפגיעה בדברים כדי שיוכלו לנוע בבטחה וביעילות.

שיטות לרובוטים שיכולים להתנייד בכוחות עצמם

• מפות הסביבה: רובוטים אוטונומיים יכולים לתכנן את תנועותיהם ולהימנע ממכשולים בעזרת מפות הסביבה.
• חיישנים כמו מצלמות לזיהוי מכשולים בראייה סטריאו או LiDAR: חיישנים אלה נותנים לרובוט מבט של 360 מעלות על סביבתו, ומאפשרים לו לראות מכשולים ולתכנן מסלול בטוח.
• כלי רכב מונחים אוטומטיים, כלי רכב בהפעלה מרחוק ורובוטים ניידים אוטונומיים שעובדים טוב יותר עם מערכות ראייה תלת מימדיות בעלות שדה ראייה רחב: מערכות אלו מקלות על הרובוט לנוע ולהימנע ממכשולים.

רובוטים אוטונומיים צריכים להיות מסוגלים להימנע ממכשולים

רובוטים אוטונומיים צריכים להיות מסוגלים להימנע ממכשולים כדי שיוכלו להסתובב בבטחה וביעילות בסביבתם.

כדי שרובוטים יוכלו להימנע ממכשולים, עליהם להיות מסוגלים למצוא אותם בצורה מהימנה ולחזות כיצד הם ינועו.

צורת הרובוט יכולה גם להשפיע על איך הוא נע סביב מכשולים. רובוטים מעגליים נפוצים מכיוון שהם יכולים להסתובב במקום מבלי לפגוע בכלום.

מתרגלים לסביבה

אחרון חביב, כדי ששיטות הימנעות ממכשולים יעבדו, רובוטים חייבים להיות מסוגלים להסתגל היטב לסביבתם.

המשמעות היא שהרובוט חייב להיות מסוגל לשנות את תנועותיו ולנוע סביב מכשולים, אפילו בסביבות דינמיות שבהן מכשולים עשויים לנוע או להשתנות ללא אזהרה.

תכנות רובוטים אוטונומיים

תכנות הוא חלק חשוב בייצור רובוטים שיכולים לעבוד בעצמם, וישנן שפות תכנות רבות ושונות שניתן להשתמש בהן כדי ליצור ולבדוק רובוטים.

שפות המשמשות לתכנות רובוטים Python ו-C++ הן שפות התכנות הנפוצות ביותר לייצור רובוטים שיכולים לעבוד בעצמם, אך ניתן להשתמש גם בשפות אחרות בהתאם לצרכי הפרויקט.

Java, MATLAB ו-PHP הן כמה שפות תכנות אחרות המשמשות לעתים קרובות לרובוטיקה.

לכל שפה יש יתרונות וחסרונות משלה, והשפה הטובה ביותר לפרויקט תהיה תלויה במה שהיא צריכה לעשות.

מיומנויות נדרשות לתכנת רובוטים

כדי ליצור רובוט שיכול לעבוד בעצמו, צריך לדעת לקודד בשפות כמו Python ו-C++.

כמו כן, חשוב להיות בעל ניסיון בתכנות יישומי והכנת תוכנות למערכות חומרה.

חשוב גם לדעת דברים על רובוטיקה כמו תורת בקרה, תכנון תנועה וראייה ממוחשבת.

משאבים ללימוד תכנות רובוטים

ישנן דרכים רבות ללמוד את הכישורים הדרושים לך כדי לתכנת רובוטים שיכולים לעשות דברים בעצמם. חלק מאלה הם:

• לימודי קורסים באוניברסיטאות: אוניברסיטאות רבות מציעות קורסים מקוונים וקורסים אישיים ברובוטיקה ותכנות.
• קורסים וסדנאות מקוונים: אוניברסיטאות, חברות וקבוצות מקצועיות מציעות הרבה קורסים וסדנאות מקוונות. קורסים אלה יכולים ללמד כל דבר, החל מהיסודות של רובוטיקה ועד דרכים מתקדמות לתכנת רובוטים.
• מדריכי תכנות ומדריכים: תוכל למצוא הרבה מדריכי תכנות ומדריכים באינטרנט שמראים לך איך לבנות רובוטים ניידים אוטונומיים בסיסיים או מלמדים אותך איך לתכנת רובוטים בצורה מסוימת.

עלויות הקשורות לרובוטים אוטונומיים

רובוטים אוטונומיים הופכים נפוצים יותר בתעשיות רבות מכיוון שהם יכולים לשפר את בטיחות העובדים, להגביר את הפרודוקטיביות ולהוזיל את עלויות העבודה.

אבל העלות של בנייה ושימוש ברובוטים אוטונומיים יכולה להשתנות מאוד בהתאם למה הם משמשים, עד כמה הם מסובכים, ובאילו חלקים משתמשים.

עלויות השקעה ראשוניות

עלות ההשקעה הראשונית של רובוט אוטונומי יכולה להיות מורכבת מחלקים כמו חומרה, תוכנה וחיישנים.

הנה כמה דוגמאות לעלויות שמגיעות עם סוגים שונים של רובוטים:

• רכבים מודרכים אוטומטיים (AGVs) יכולים לעלות בין $14,000 ל-AGC פשוט ועד $60,000 עבור טרקטור גרור מורכב יותר.
• גם העלות של מלגזות בנהיגה עצמית יכולה להשתנות בהתאם למספר הגורמים.
• רובוטים המשמשים בבנייה יכולים להיות יקרים מכיוון שהם קשים להכנה והסביבה שבה הם עובדים צריכה להיות סטנדרטית.

רובוט שעושה ניתוח יכול לעלות עד 2.5 מיליון דולר.

עלויות שוטפות

בנוסף להשקעה הראשונית, עלות השימוש ברובוטים אוטונומיים יכולה לכלול גם עלויות שוטפות של תחזוקה, תיקונים ושדרוגים.

כדי לוודא שהרובוט ממשיך לעבוד בצורה נכונה ובטוחה, ייתכן שיהיה צורך לטפל ולתקן אותו על בסיס קבוע.

כמו כן, הטכנולוגיה תמיד משתפרת, ולכן ייתכן שיהיה צורך לעדכן את הרובוט כדי להתעדכן בשינויים האחרונים.

היתרונות של רובוטים אוטונומיים

למרות שעלות ההשקעה הראשונית עבור רובוט אוטונומי יכולה להיות גבוהה, היתרונות ארוכי הטווח של עלויות עבודה מופחתות והגברת הפרודוקטיביות יכולים להיות משמעותיים, מה שהופך רובוטים אוטונומיים להשקעה משתלמת עבור יישומים מסוימים.

באמצעות רובוטים שיכולים לעבוד בעצמם, חברות יכולות לחסוך כסף בעבודה, לשפר את היעילות ולהפוך את העובדים לבטוחים יותר.

לדוגמה, רובוטים יכולים לעבוד מסביב לשעון עם מעט פיקוח, מה שיכול לעזור לצמצם עלויות אפילו יותר.

כמו כן, רובוטים יכולים לבצע עבודות משעממות, מסוכנות או מלוכלכות מדי עבור אנשים. זה משחרר אנשים לעשות עבודות חשובות יותר.

יישומים של רובוטים אוטונומיים

רובוטים אוטונומיים הופכים פופולריים יותר ויותר במסחר אלקטרוני, מרכזי נתונים, שירותי בריאות, ייצור, צבא ובטיחות הציבור, חקלאות ותחומים אחרים.

לשימוש ברובוטים אוטונומיים יש הרבה יתרונות, כמו הוזלת עלות העבודה, הגדלת פרודוקטיביות, הפיכת מקום העבודה לבטוח יותר וצמצום הטעויות.

יישומי מסחר אלקטרוני

רובוטים ניידים אוטונומיים (AMR) נמצאים כיום בשימוש נפוץ בתעשיית המסחר האלקטרוני כדי לעשות דברים כמו להעביר עגלות ולתפעל מכשירים ניידים.

רובוטים אלו יכולים להעביר מוצרים ממקום אחד במחסן לאחר בעצמם, מה שמאיץ את תהליך מימוש ההזמנות.

רובוטים בעלי נהיגה עצמית יכולים גם לעזור לספק סחורה ללקוחות, מה שיכול לקצר את זמני האספקה ​​ולהפוך את הלקוחות למאושרים יותר.

תעשיית ייצור

רובוטים אוטונומיים משמשים לעתים קרובות גם בתעשיית הייצור. רובוטים משמשים לדברים רבים, כמו ריתוך קשת, ריתוך נקודתי והזזת דברים.

כאשר רובוטים משמשים בייצור, ניתן לשפר את הבטיחות ולבצע את הייצור במהירות וביעילות רבה יותר.

עם הגעת Industry 4.0, השילוב של רובוטיקה, בינה מלאכותית (AI) ולמידת מכונה (ML) משנה את אופן הייצור.

ביטחון צבאי וציבורי

טכנולוגיה רובוטית משמשת בצבא ובבטיחות הציבור, כאשר מל"טים ורובוטים שאינם זקוקים לאדם כדי לשלוט בהם משמשים למעקב.

רובוטים אלה יכולים להיכנס למקומות מסוכנים ולאסוף מידע, מה שהופך את זה לבטוח יותר עבור אנשים להיות שם. רובוטים משמשים גם כדי להיפטר מפצצות, למצוא כימיקלים וחומרים רדיואקטיביים ולפטרל גבולות.

יישומי בריאות

רובוטים אוטונומיים משמשים במסגרות בריאות כדי לעשות דברים כמו טיפול בחולים, מתן תרופות, בדיקת סימנים חיוניים ולתת תמיכה רגשית.

רובוטים ניידים אוטונומיים (AMR) משמשים לעתים קרובות כדי לסייע במשימות חשובות כמו ניקיון, נוכחות טלפונית והשגת תרופות וציוד רפואי לאנשים הזקוקים להם.

רובוטים יכולים גם לצפות כיצד מטופל מתאמן, למדוד את טווח התנועה שלו ולעקוב אחר ההתקדמות שלו.

כמו כן, רובוטים עם תוכנת בינה מלאכותית שיכולה לזהות תרופות יכולים לקצץ בזמן שנדרש למצוא את התרופה הנכונה.

למרות שהטכנולוגיה עדיין בשלביה הראשונים, חוקרים בוחנים כיצד ניתן להשתמש ברובוטים כדי לבצע משימות מסובכות יותר כמו מתן תרופות ממוקדות, עזרה לחולים עם בעיות קטנות ודיבור עם חולים.

תעשיית החקלאות

רובוטים אוטונומיים נמצאים בשימוש גם בתעשיית החקלאות, במיוחד לניהול יבולים. רחפנים רובוטיים יכולים לשמש כדי להסתכל על שדות ולמצוא בעיות עם יבולים

זה אומר לחקלאים דברים חשובים על היבולים שלהם. רובוטים בעלי נהיגה עצמית יכולים גם לפקוח עין על צינורות נפט וגז, למצוא דליפות ולעצור נזקים לסביבה.

רובוט מטכנולוגיות naio:

https://www.naio-technologies.com/en/home/

יישומים עתידיים

ככל שהטכנולוגיה תשתפר, רובוטים בעלי נהיגה עצמית יוכלו לבצע עבודות מסובכות יותר, כמו שירות לקוחות ולוגיסטיקה.

עם התפתחותן של מכוניות לנהיגה עצמית, עשויים להיות שינויים גדולים בתעשיית הרכב, כמו פחות אנשים המחזיקים במכוניות.

חלק מהתחזיות אומרות שלשימוש ברובוטים בעלי נהיגה עצמית בתעשיות עשויה להיות השפעה גדולה על מקומות העבודה, ושעד 50% מהמשרות עלולות ללכת לאיבוד.

אבל עדיין יש הרבה אי ודאות וויכוח סוער לגבי האופן שבו AI ורובוטים ישפיעו על שוק העבודה.

שיקולי אתיקה ובטיחות עבור רובוטים אוטונומיים

השימוש ברובוטים בנהיגה עצמית יכול להעלות מספר שאלות מוסריות ובטיחותיות שיש לענות עליהן כדי לוודא שהשימוש בהן נעשה בצורה בטוחה ואחראית.

הנה כמה מהדברים החשובים ביותר שכדאי לחשוב עליהם:

שאלה מוסרית:	תיאור:
הֲטָיָה	לרובוטים אוטונומיים המשתמשים באלגוריתמים של למידת מכונה יכולים להיות הטיות שמובילות ליחס לא הוגן כלפי אנשים או קבוצות. ניתן לתקן זאת על ידי תכנון ובדיקת אלגוריתמים בקפידה כדי לוודא שאין להם הטיות נסתרות.
הונאה	אם גורמים לרובוטים לשקר לגבי מי הם או מה הם יכולים לעשות, זה עלול להוביל למצבים מסוכנים או בלתי צפויים. כדי להימנע מכך, האנשים שמייצרים רובוטים צריכים להיות פתוחים לגבי האופן שבו הם נוצרים ולספר למשתמשים מה הם יכולים לעשות. כאשר רובוטים משמשים במקום העבודה, עובדים אנושיים עלולים להיות מבוטלים. חברות צריכות לחשוב כיצד אוטומציה תשפיע על כוח העבודה שלהן ולהציע תוכניות הכשרה ודרכים אחרות לעזור לעובדים שמאבדים את מקום עבודתם.
אֲטִימוּת	זה יכול להיות קשה להבין כיצד רובוטים אוטונומיים מקבלים החלטות, מה שמקשה להבין מדוע הם עושים טעויות. האנשים שמייצרים רובוטים צריכים לנסות להיות פתוחים וברורים לגבי איך הרובוט מחליט מה לעשות.
בְּטִיחוּת	רובוטים אוטונומיים צריכים להיעשות בצורה שתשמור על בטיחות המשתמשים שלהם. חברות צריכות להיות אחראיות לוודא שהרובוטים שלהן בטוחים ושהם נבדקו הרבה לפני שהם נמכרים לציבור.
מֶחדָל	קובעי מדיניות וקבוצות רגולטוריות צריכים לפקוח עין על היצירה והשימוש ברובוטים בעלי נהיגה עצמית כדי לוודא שהם משמשים בצורה בטוחה ואחראית.
פְּרָטִיוּת	רובוטים שאוספים מידע אישי יכולים לגרום לאנשים לדאוג לגבי הפרטיות שלהם. כדי להגן על פרטיותם של אנשים, יש להפעיל את הכללים והאמצעים הנכונים של פתיחות. המשתמשים חייבים להיות מסוגלים לסמוך על כך שרובוטים בנהיגה עצמית יפעלו בצורה בטוחה ואמינה. כדי לבנות אמון, מעצבי רובוטים צריכים לשים את הבטיחות, הפתיחות והאחריות בראש הרשימות שלהם.

סיכום

כפי שראינו בפוסט זה בבלוג, רובוטים שיכולים לעבוד בעצמם יכולים לשנות את העולם בו אנו חיים. לטכנולוגיה הזו יש הרבה שימושים, החל מהפיכת הייצור ליעיל יותר ועד לעזור לאנשים לקבל טיפול טוב יותר.

אבל, כמו בכל טכנולוגיה חדשה, ישנן סוגיות אתיות ובטיחות שצריך לחשוב ולהתייחס אליהם בקפידה.

רובוטים אוטונומיים אולי נראים כמו התשובה להרבה מהבעיות שלנו, אבל עלינו לזכור שהם לא מהווים תחליף לאינטראקציה אנושית וקבלת החלטות.

במקום זאת, עלינו להסתכל עליהם ככלים שיכולים לעזור לנו להגיע ליעדים שלנו ולשפר את חיינו. כאשר אנו משלבים את הכוח של רובוטים נוהגים בעצמנו עם יצירתיות וכושר המצאה אנושיים, אנו יכולים לעשות דברים מדהימים שפעם נחשבו בלתי אפשריים.

כמהנדסי רובוטיקה וסטודנטים, יש לנו הזדמנות לעזור לעצב את עתיד הטכנולוגיה הזו ולגרום לה לפעול לטובת החברה.

הבה נמשיך לבדוק מה רובוטים אוטונומיים יכולים לעשות, אך עלינו לזכור גם את הבעיות האתיות והבטיחותיות שמגיעות עם הטכנולוגיה החדשה והמרגשת הזו.

רק כך נוכל באמת להשתמש בכוחם של רובוטים שיכולים לעבוד בכוחות עצמם כדי להפוך את העולם למקום טוב יותר עבור כולם.