Fahamka Habka Ballistic-Ga: Hagaha Injineerka

Injineerada ahaan, waxa inta badan nala waydiiyaa in aanu samayno mashiino ay tahay in ay ku shaqeeyaan xaalado adag, sida in aanu hawada marno ama qodno oogada dhulka.

Xaaladahan oo kale, ogaanshaha sida ay u shaqayso hab-socodka ballistic-ga ayaa muhiim u ah guusha hawlgalka.

Fikradda ugu weyn ee ka dambeysa hubka casriga ah, dayax gacmeedka, iyo xitaa qalabka ciyaaraha waa dabeecad ballistic ah, taas oo ah dariiqa madfaca ee kaliya ee saameeya culeyska iyo iska caabinta hawada.

Laga soo bilaabo rasaasta qoriga ilaa gantaal laga soo tuuray markab, walxahan waxay u socdaan si waafaqsan xeerarka habka ballistic-ga.

Marka la ogaado waxa ka dhigaya madfaca meesha uu tagno, injineeradu waxay samayn karaan nidaamyo ka wanaagsan xagga waxqabadka, saxnaanta, iyo badbaadada.

Maqaalkan, waxaan ku eegi doonaa sida ay u adag tahay habka ballistic-ga, sida loogu isticmaalo injineernimada, waxa aanu samayn karin, iyo sida loo tijaabiyo.

Markaa, haddii aad tahay injineer hammi ah ama xirfadle khibrad leh, isku xidh oo u diyaargarow inaad dhex gasho adduunka xiisaha leh ee qaab-dhismeedka ballistic-ga.

Fahamka Jidka Ballistic

Qeexitaan rasmi ah:

Meesha uu raacayo jirku waxa go’aamiya oo keliya cufisjiidadka iyo iska caabinta dhexda uu marayo.

Dareenka ballistic waa dariiqa shay la tuuray, la furay, la tuuray, loo adeegay, ama la toogtay, laakiin aan keligii dhaqaaqin marka uu hawada marayo.

Waxaa si buuxda loo dejiyay xawaaraha bilowga ah, saamaynta cuf-jiidadka, iyo saamaynta iska caabbinta hawada.

Farsamoyaqaannada qadiimiga ah, dariiqa shayga waxaa lagu qeexaa halka uu joogo iyo sida ugu dhakhsaha badan ee uu u socdo waqti go'an.

Tan waxaa lagu sameeyaa iyadoo la adeegsanayo iskuduwayaasha canonical iyo makaanikada Hamiltonian.

Dariiqyada ballistic-ku way ka duwan yihiin noocyada kale ee raad-raacyada sababtoo ah ma haystaan ​​wax firfircooni ah.

Laakin cufisjiidka iyo iska caabbinta hawadu waxay sidoo kale saameyn kartaa noocyada kale ee raad-raacyada, sida dariiqa baarashuudka ama boodboodka.

Fahamka Dhaqdhaqaaqa Walxaha ee Dariiqa Ballistic

Marka shay uu saameeyo cufisjiidadka, dhaqdhaqaaqiisa waxaa si buuxda loo go'aamiyaa xawaaraha iyo xagasha uu ku duulay.

Ciyaaraha fiidiyooga ee cadawgu wareegaan, algorithms waxaa loo isticmaalaa in lagu ogaado halka ay rasaastu aadi doonto marka ay ku dhuftaan bartilmaameedyada dhaqaaqa.

Si loo hubiyo in shaygu u socdo meeshii loogu talo galay, xagal dajinta iyo xawaaraha waa in si taxadar leh loo xisaabiyaa.

Codsiyada Dariiqa Ballistic

Ciyaaraha fiidyowyadu waxay inta badan adeegsadaan dariiqyada ballistic si ay u ogaadaan sida loo soo saaro madfaca xagasha saxda ah si loo gaadho bartilmaameedka.

Dariiqyada Ballistic-ga waxay sidoo kale leeyihiin adeegsiyo muhiim ah dhinacyada sida militariga iyo injineernimada, halkaas oo loo isticmaali karo in lagu saadaaliyo dariiqa madfaca sida rasaasta iyo gantaallada iyo hagaajinta saxnimadooda iyo baaxaddooda.

Laga soo bilaabo Cannonballs ilaa Gantaalada: Dunida Soo jiidashada leh ee Dabagalka Ballistic

Weli way adag tahay in la fahmo? Aan wax yar ka beddelo aragtida:

Haddi aad waligaa u baahato in aad madfac ka soo riddo markabka budhcad-badeedda, xasuusnoow in aad hiigsato meel sare, xisaabta ku darso cufisjiidka, una ducee in aanay kubbadu ku soo degin badweynta.

Ka dib oo dhan, dariiqa cannonball-ka waxaa lagu go'aamiyaa kaliya cuf-isjiidadka iyo iska caabinta hawada, mana rabi doontid inaad seegto bartilmaameedkaaga oo aad ku dhamaato Davy Jones' Locker.

Si kasta oo ay tahay, fikradda hab-socodka ballistic-ku aad ayay uga dhib badan tahay in laga soo rido madfac laga soo tuuray markabka budhcad-badeedda, injineerada iyo saynisyahannadu waxay u baahan yihiin inay ogaadaan sida uu u shaqeeyo.

Haddaba, aynu u shiraacno oo aynu u galno dunida xiisaha leh ee hab-socodka ballistic-ga, halkaas oo xataa waxyaalaha ugu badani ay noqon karaan shayga halyeeyada.

Hagaag, taasi waxay ahayd uun kaftan u ekaa xayaysiis TV-ga.

Hadda aan dib ugu laabano sharraxaadda.

Waxyaalaha Saamayn Ku Yeelan Doono Jidka Ballistic

Si aad u fahamto sida shayga ballistic-ku u socdo, waxaad u baahan tahay inaad eegto dhawr shay oo saamaynaya jidkiisa.

Macnaha guud, arrimahan waxaa loo kala saari karaa laba qaybood: arrimo dibadda ah iyo arrimo gudaha ah.

Arrimaha Dibadda

  • Cufisjiid

Cufisjiidku waa mid ka mid ah waxyaabaha ugu muhiimsan ee saameeya halka ay kubbadu aadi doonto.

Waxay siinaysaa shay xawaarayn toosan oo ah -9.8 m/s2, taasoo ka dhigan in xawaarihiisa toosan uu isbedbedelo -9.8 m/s ilbiriqsi kasta.

Haddi aanay jirin xoogag ka baxsan shayga oo ku dhaqma, xawaaruhu sidiisii ​​ayuu ahaanayaa.

Jidka duulista ee walxaha lagu tuuray meel u dhow Dhulka oo leh iska caabin hawo yar ayaa ah parabola.

  • Jiid ama iska caabbinta hawada.

Iska caabbinta hawada, oo sidoo kale loo yaqaan jiidid, waxay kuxirantahay xawaaraha, cufnaanta, iyo bedka dhulka.

Jiitaan badan ayaa hoos u dhigaya madfac leh cuf iyo bed isku mid ah, si dhakhso ah ayay u dhaqaaqdaa.

Marka la ogaanayo sida madfacle u dhaqaaqi doono, iska caabinta hawada waa in la tixgeliyaa.

Marka caabbinta hawadu ay xoogan tahay, way adagtahay in la ogaado dariiqa duulimaadka.

Isku-dheellitirka ballistic-ga (BC) waxa loo adeegsadaa miisaska raad-raacida si loo ogaado xawaraha madfaca fogaantiisa iyo jiidantiisa.

  • Dabayl.

Xawaaraha iyo jihada dabayshu waxay saamayn weyn ku yeelan karaan jidka shay dhaqaaqa.

Inta lagu jiro duulimaadka, dabayshu waxay ka dhigi kartaa madfaca koorsada, taas oo adkeynaysa in la sheego meesha ay ku degi doonto.

Arrimaha Gudaha

  • Xawaaraha bilowga.

Xawaaraha uu madxafku ku duulayo waa xawaaraha bilowga ah.

Hadba inta uu madfaca sii fogaan karo, waa hadba inta uu dhaqsaha badan u dhaqaaqo bilowga.

  • Xagalka Daahfurka

Xagasha daah-furku waa xagasha u dhaxaysa dhinaca toosan iyo jihada loo diro madxafka.

Marka aanay jirin iska caabin hawo oo badan, kala duwanaanshaha madfaca dhulka siman waxay ku xidhan tahay xagasha laga soo tuuray.

  • Shayga qaabkiisa iyo wareeggiisa.

Marka iska caabbinta hawadu ay muhiim tahay, qaabka iyo wareega shayga ayaa saameeya dariiqa duulimaadka.

Isku-dheellitirka ballistic (BC) wuxuu muujinayaa sida wanaagsan ee shay uu ugu duuli karo hawada.

Waxay ku xiran tahay waxyaabaha ay ka midka yihiin inta uu le'eg yahay miisaankiisa iyo inta uu le'eg yahay.

Cadaadiska iyo heerkulka hawada.

Jidka shay ballistic ah waxaa saameeya cadaadiska hawada iyo heerkulka.

Marka cufnaanta hawadu is beddesho, jiiditaanku waxa ay hoos u dhigtaa shay,kaas oo beddela wadadiisa.

Xisaabinta Jidka Ballistic

Iyadoo ay ku xiran tahay sida ay dhibaatadu u adag tahay, waxaad isticmaali kartaa isla'eg xisaabeed oo kala duwan si aad u ogaato dariiqa saxda ah ee madxafka.

Isla'egyada Kala Duwanaanshaha Caadiga ah (ODEs) ayaa inta badan loo adeegsadaa si loo ogaado sida madfaca u dhaqaaqo marka culeyska culeyska iyo iska caabinta hawada la tixgeliyo.

Laakin waxa kale oo aad isticmaali kartaa hababka is dhexgalka tirooyinka si aad u ogaatid meesha uu madxafku aadi doono.

Isla'egyada Dardargelinta Joogtada ah

Marka la eego isla'egyada dardargelinta joogtada ah, waxaad ogaan kartaa halka uu mashruucile yahay, xawaaraha uu u socdo, iyo xawaaraha uu u socdo waqti kasta.

Ku dabaqida sharciyada Newton ee mooshinku waxay keenaysaa isla'egyadan, kuwaas oo loo qori karo sida:

x = x0 + v0x * t
y = y0 + v0y * t - 0.5 * g * t^2
vx = v0x
vy = v0y - g * t

halka x iyo y ay yihiin sagxadaha toosan iyo kuwa toosan ee madxafka, x0 iyo y0 waa boosaska bilowga ah, v0x iyo v0y waa xawaaraha bilowga ah ee jihooyinka x iyo y, g waa dardargelinta ay keento cufisjiidad, t waa wakhtiga soo maray.

Qaanuunka Ciidanka Jiid

Habka xoogga jiidida, waxaad ogaan kartaa inta uu le'eg yahay jiidista madfaca uu la kulmo.

Waxay ku xisaabtamaysaa jiidashada, halka (C) ay tahay isugeynta jiidashada rasaasta, () waa cufnaanta hawada, (A) waa aagga rasaasta, (t) waa xilliga duullimaadka rasaasta, iyo (m) waa cufnaanta rasaasta.

Iskuxidhka Ballistic

Isku-dheellitirnaanta ballistic-ku waa arrin kale oo muhiim ah oo lagu ogaanayo waddada kubbadda (BC).

Isku-dhafkan waa hab lagu cabbiro sida ugu wanaagsan ee madfaca hawada u dhexmari karo, waxayna ku xiran tahay waxyaabaha ay ka mid yihiin culeyskiisa, qaabkiisa, iyo dhexroorkiisa.

BC waxaa loo isticmaali karaa in lagu ogaado dariiqa rasaasta iyo xawaaraha ugu dambeeya iyada oo aan la samayn xisaab adag.

Saamaynta Cufis-jiidad

Haddii cufisjiidku meel walba isku mid ahaado oo aanay jirin xoogag kale oo ku dhaqma shay hawada dhex wareegaya, jidkiisu wuxuu noqon lahaa mid qallafsan ama elliptical ah, iyadoo ku xiran hadba inta uu fogaanayo ka hor inta uusan wax ku dhufan ama cufisjiidku dib u celinayo.

Laakiin sababtoo ah cufisjiidku wuu isbeddelaa iyadoo ku xiran hadba sida aad ugu dhowdahay walxaha waaweyn sida meerayaasha iyo xiddigaha, iyo sababtoo ah waxaa jira xoogag kale oo ciyaarta ku jira sida dabaysha qorraxda iyo cadaadiska shucaaca, waxaa jiri kara dabeecadaha hyperbolic ee xaaladaha safarka hawada sida majaajilada u dhow qorraxda ama qorraxda. Safarrada safarka interplanetary.

Doorashada Jidka Ballistic

Habka ballistic-ga ugu fican waxaa loo doortaa gantaal ballistic ah si baaxadiisa iyo saxnaantiisa ay ugu wanaagsan yihiin.

Laga soo bilaabo hal dhibic oo korka dhulka ah ilaa meel kale, waxaa la xisaabiyaa mawqifka kor u qaadaya tirada guud ee culeyska (miisaanka tuurista) ee la heli karo gantaalaha.

Marka la dhimo culeyska culeyska, waxaa la dooran karaa habab kala duwan, kuwaas oo kordhin kara tirada magaca ama hoos u dhigi kara wadarta wakhtiga duulimaadka.

Waxyaabaha saameeya dariiqa rasaasta:

Waddada gantaalka ballistic-ga waxaa saameeya waxyaabo badan oo saameeya baaxadiisa, xawaarihiisa, iyo saxnaantiisa.

Cufnaanta, xawliga bilowga, xagasha soo dajinta, iska caabinta hawada, iyo cufisjiidka ayaa ah arrimahan qaarkood.

Tusaale ahaan, tuurista-miisaanka gantaalku waxa uu ku salaysan yahay cufkiisa iyo xawaarihiisa bilowga ah, kaas oo bedeli kara jidkiisa.

Xagasha gantaalka lagu riday ayaa ah arrin kale oo muhiim ah oo lagu ogaanayo jidkiisa.

Si aad u hesho masaafada iyo saxsanaanta ugu badan, waxaad u baahan tahay inaad doorato xagasha ugu fiican ee soo saarista.

Saxnaanta iyo Nidaamka Hanuuninta:

Jihada iyo saxnaanta gantaalka ballistic-ku waxay ku xidhan tahay habka hagista.

Ciidamadu waxay sababi karaan in gantaalku uu ka leexdo dariiqii loo qorsheeyey, sidaa awgeed waxa uu u baahan yahay nidaam hagid degdeg ah oo sax ah si uu dib ugu soo laabto.

Gantaalada la hagayo siyaabo kala duwan ayay u beddeli karaan jihadooda.

Mid ka mid ah dariiqa waa iyada oo loo marayo hababka hagida aan firfircoonayn, kuwaas oo adeegsada xawaaraha-xawaaraha si ay u cabbiraan isbeddelka xawaaraha iyo jihada oo ay ogaadaan halka uu gantaalku ku yaal halka uu ka bilaabmay.

Nidaamyada kale waxay xakameeyaan jihada gantaalka iyagoo isticmaalaya hawada hawada sare sida dabada ama dayuuradaha falcelinta.

Noocyada kala duwan ee madaxyada dagaalka waa:

Baaxadda, xawliga, iyo saxnaanta gantaalka ballistic-ga waxa kale oo saamayn kara nooca madaxyada uu leeyahay.

Waxaa jira noocyo kala duwan oo madaxyada dagaalka ah, sida kiimiko, bayooloji, iyo nukliyeer.

Nooc kastaa wuxuu leeyahay sifooyin kala duwan kuwaas oo bedelaya sida gantaalku u socdo iyo halka uu ku dhacay.

Gantaalada ballistic-ga loo geliyo kooxo:

Masaafada ugu badan ee gantaalka ballistic-ga uu ku safri karo ayaa go'aamisa inta uu socon karo.

Gantaalaha riddada gaaban waxay safri karaan in ka yar 1,000 kiiloomitir (qiyaastii 620 mayl), gantaalada riddada dhexe waxay safri karaan inta u dhaxaysa 1,000 ilaa 3,000 kiiloomitir (qiyaastii 620 ilaa 1,860 mayl), iyo gantaalaha riddada dhexe waxay safri karaan inta u dhaxaysa 3,000 iyo 5,500 oo kilomitir (qiyaastii 1,500) -3,410 mayl).

Marka la soo koobo, si loo doorto qaabka ballistic-ga ugu fiican, kala duwanaanta iyo xawliga waxaa saameeya waxyaabo ay ka mid yihiin xisaabinta miisaanka tuurista oo ku salaysan dariiqooyinka ugu fiican ama niyad jabsan.

Masaafada ugu badan ee gantaalka ballistic-ga uu ku safri karo waxaa loo isticmaalaa in lagu ogaado inta uu le'eg yahay.

Saxnidu waxay ku xidhan tahay hab hagitaan sax ah oo lagu xisaabtami karo ciidamada sababi kara in gaadhigu ka leexdo wadadii loo qorsheeyay.

Jidka iyo saamaynta gantaalku waxa kale oo saamayn kara nooca madaxyada uu leeyahay.

Codsiyada Dariiqa Ballistic

Codsiyada Militariga

Codsiyada militariga, jihada ballistic-ku waa mid aad muhiim u ah sababtoo ah waxay ka caawisaa qorsheynta iyo dedejinta mashruucyada si loo helo natiijooyinka la rabo.

Waxaa loo isticmaalaa in lagu qiyaaso xagasha uu madfaca u duuli karo si uu u helo xawaaraha ama masaafada ugu badan.

Waxaa loo adeegsadaa in lagu ogaado inta uu le'eg yahay madaafiicda iyo inta ay sax ahaan doonto.

Waxa kale oo loo isticmaalaa in lagu qiyaaso inta ay le'eg tahay waxyeelada madaafiicda hoobiyaha iyo madaxyada gantaallada.

Codsiyada Injineerinka

Marka la naqshadeynayo gantaalada iyo gantaalada sahaminta hawada sare, jihada ballistic-ku waa arrin aad muhiim u ah.

Injineerada waxay adeegsadaan qawaaniinta hab-socodka ballistic si ay u ogaadaan halka gantaalka ama gantaalku uu aadi doono oo ay u hubiyaan inuu gaaro meeshii loogu talagalay.

Waxa kale oo ay u isticmaalaan si ay u hagaajiyaan naqshadda gantaalka ama gantaalka si ay u hubiyaan in uu leeyahay xawaaraha iyo baaxadda uu u baahan yahay si uu u guto shaqadiisa.

Codsiyada Isboortiga

Isboortiga, jihada kubbadda cagta sidoo kale waa muhiim.

Inta badan ciyaaraha, madfaca, sida caadiga ah kubad, ayaa hawada dhex marta.

Falanqeeyayaasha waxay adeegsadaan fikradaha fiisigiska sida kinematics iyo dhaqdhaqaaqa la saadaalinayo si ay u ogaadaan xagasha ugu fiican ee duulista kubbadda si loo kordhiyo xawaaraha ama fogaanta.

Baseball-ka, tusaale ahaan, falanqeeyayaashu waxay adeegsadaan aqoontooda kinematics iyo dhaqdhaqaaqa saadaasha si ay u daraaseeyaan matoorada oo ay u helaan habka ugu wanaagsan ee ay u tuuri karaan.

Falanqeeyayaasha kubbadda koleyga ayaa sharciyadan u isticmaala inay ogaadaan xagasha ugu fiican ee laad taasoo siinaysa ciyaartoyga fursada ugu fiican ee gool dhalinta.

Xaddidaad iyo Ansixinta Jidka Ballistic

Waxaa jira habab badan oo lagu hubin karo haddii dariiqa ballistic-ku uu sax yahay, sida:

Tijaabada kala duwan

Tijaabadu waa hal hab.

Habkan, madfaca waxa lagu ridaa bartilmaameed la garanayo, waxaana lagu qiyaasaa fogaanta bartilmaameedka loogu talagalay.

Habkan waxaa loo isticmaali karaa in lagu tijaabiyo sida saxda ah ee dariiqa ballistic-ku ku jiro xaalado kala duwan, sida dabaysha, heerkulka, iyo joogga.

Doppler radar

Raadaarka Doppler waa hab kale oo loo isticmaali karo in lagu daba galo duullimaadka saadaasha oo la barbar dhigo dhabbaha la cabbiray iyo halka la saadaaliyay.

Habkan waxaa loo isticmaali karaa in lagu ogaado xawaaraha, dardargelinta, iyo meesha uu ku sugan yahay madfaca oo ku yaal meelo kala duwan oo ku yaal jidkiisa.

Kamaradaha xawaaraha sare leh

Kamaradaha xawaaraha sare leh ayaa duubi kara dariiqa madxafka waxayna ogaan karaan halka ay u socoto.

Habkani waxa uu u fiican yahay in si faahfaahsan loo daraaseeyo duulista madfaca, sida in la ogaado sida lafdhabarta, jiidida, iyo dabayshu u saameeyaan.

Baaritaanka tunnel dabaysha

Isticmaalka tunnel-ka dabaysha, duulista madfaca waxa lagu sawiri karaa deegaan la kantaroolo, jidkeedana waxa lagu baran karaa xaalado dabayl oo kala duwan.

Habkan waxaa loo isticmaali karaa in lagu tijaabiyo sida xoogagga hawada u saameeyaan sida madfacle u duulayo.

Jilitaanka kumbuyuutarka

Ugu dambeyntii, jilitaanka kumbuyuutarka ayaa loo isticmaali karaa in lagu saadaaliyo oo lagu xaqiijiyo in dhabbaha ballistic-ku uu sax yahay.

Habkani waxa uu ku lug leeyahay isticmaalka software-ka kombuyuutarka si loo sawiro duulista mashruuca iyo in la barbar dhigo jihada la sawiran yahay ee la saadaaliyay.

Habkani wuxuu faa'iido u leeyahay in la tijaabiyo sida saxda ah ee qaabka saadaasha qaabka ballistic-ku uu ku hoos jiro xaalado kala duwan oo bilaw ah iyo arrimo deegaan.

Gebogebadii, habka ballistic-ga waxa lagu hubin karaa saxnaanta iyadoo la adeegsanayo dhowr habab, sida tijaabinta kala duwan, Raadaarka Doppler, kamaradaha xawaaraha sare leh, tijaabinta tunnel-ka dabaysha, iyo jilidda kombiyuutarka.

Habka loo isticmaalo waxay ku xirnaan doontaa yoolalka imtixaanka iyo agabyada la heli karo.

Qaybtii qoraalkii hore ee ka hadlaysay in la ansixiyo hab-dhaqanka ballistic-ga marka la eego macnaha qoriga iyo calaamadaha qalabka wax xidhiidh ah kuma lahayn su'aasha.

Dhaqdhaqaaqa Mashruuciga ah - Dabagalka Ballistic

Talo: Daar badhanka qoraalka haddii aad u baahan tahay. Dooro "tarjumaad toos ah" badhanka dejinta, haddii aadan aqoon luqadda lagu hadlo. Waxa laga yaabaa inaad u baahato inaad gujiso luqadda fiidyaha ka hor inta aan luqadda aad jeceshahay la heli karin tarjumaad.

Gabagabo

Marka aan soo gabagabeyno safarkayaga oo ku dhex maraya adduunka dabeecadda ballistic-ga, hal shay ayaa cadaanaya: sharciyada fiisigiska ayaa meel walba yaal.

Waxay sharxayaan waxyaabaha ugu badan iyo kuwa ugu yaabka badan ee ka dhaca koonkeena.

Sharciyada dabiicadda waa isku mid haddii gantaal hawada loo soo diro iyo haddii xabbad qori laga soo rido.

Injineerro ahaan, waa shaqadeenna inaan u isticmaalno sharciyadan si aan u naqshadeyno mashiinno nolosheena ka dhigaya mid wanaagsan oo riixaya xadka waxa suurtagal ah.

Laakiin marka aynu ka fikirno sida ay u adag tahay dariiqa kubbada cagta, waa in aan sidoo kale ka fikirnaa waxa shaqadeenu ka dhigan tahay xagga anshaxa.

Waa inaan aqoonteena iyo xirfadeena u isticmaalnaa si mas’uuliyad leh oo aan uga fikirno sida waxa aan samayno u saameeyaan dadka iyo deegaanka.

Ugu dambayntii, barashada hab-socodka ballistic-ga maaha oo kaliya in la ogaado sida arrimuhu u dhex maraan meel bannaan; sidoo kale waxay ku saabsan tahay adeegsiga aqoontaas si loo dhaqaajiyo himilooyinka aadanaha.

Aynu ku sii wadno eegno siraha koonka annagoo dareen, is-hoosaysiin, iyo xiiso leh.

Xiriirinta iyo tixraacyada

Dariiqooyinka Ballistic Analytical oo leh Ku dhawaad ​​toosan Jiid:

https://www.researchgate.net/publication/275069366_Analytical_Ballistic_Trajectories_with_Approximately_Linear_Drag

La wadaag…