In engineeringenerçilik dünýäsinde, iň kyn ýagdaýlarda-da işläp bilýän maşyn ýasamak bar.
Awtomatlaşdyryş, ýaşaýyş bilen ölümiň arasyndaky tapawudy aňladyp bilýän dikuçarlar üçin gaty möhüm bir hereket.
Awtomatlaşdyrmagyň nämedigini, nähili işleýändigini we dikuçar uçarmanlary we inersenerler üçin bu blog ýazgysynda näme üçin beýle möhümdigini düşündirerin.
Şeýlelik bilen, dikuçaryň uçmagynyň iň möhüm böleklerinden biri barada öwrenmäge taýyn boluň.
In Engineeringenerçilikde awtomatlaşdyrma giriş
Resmi kesgitleme:
1. Simmetrik we birmeňzeş howa akymyna sezewar bolan we diňe aerodinamiki pursatlar bilen saklanýan bedeniň islendik oky barada aýlanma. 2. Durnalan simmetrik howa howasynyň ýeliň ugruna paralel aýlanmagy.
Awtomatlaşdyryş, dikuçaryň ýa-da beýleki aýlawly uçarlaryň esasy rotor ulgamynyň hereketlendiriji bilen işlemezden öwrülýän uçuş görnüşidir.
Bu awtogironyň işleýşine meňzeýär.
Dwigatel ýa-da guýruk rotor işlemegini bes edeninde, bu usul köplenç dikuçary çalt ýere gonmak üçin ulanylýar. Itöne uçarman uçmagy öwrenýän mahaly, worteks halkasyndan çykmak we okuw guraly hökmünde hem ulanylyp bilner.
Awtomatlaşdyryş nähili işleýär
Awtomatlaşdyryş wagtynda pilot motory esasy rotor ulgamyndan aýyrýar. Bu diňe rotor pyçaklaryny howa hereketiniň ýokary akymyna mümkinçilik berýär.
Awtomatlaşdyryş RPM-e gözegçilik etmek üçin pilot, sürülýän we saklanýan ýerlere görä awtomatlaşdyryş meýdanynyň ululygyny üýtgedýär.
Has giňişleýin maglumat üçin şu sahypa giriň:
Awtomatlaşdyrmagyň aerodinamikasy
Awtomatlaşdyryş, dikuçaryň uçuşynda örän möhüm gyssagly prosedura. Dikuçaryň esasy rotoryny hereketlendiriji sebäpli däl-de, diňe howa basyşy sebäpli hereket etmäge mümkinçilik berýär.
Awtomatlaşdyryşa täsir edýän üýtgeýjiler
Awtomatlaşdyrmagyň näderejede täsir edýändigi esasy zatlar:
- Dykyzlyk beýikligi: Howanyň has dykyzlygy bolan ýokary dykyzlykly belentliklerde aşak düşmek tizligi has çalt bolar.
- Jemi agram: Has köp agramly dikuçarlar has çalt düşýärler.
- Howa giňişligi: Howa giňişliginde awtotorizasiýa wagtynda uçuş tizligine iň köp gözegçilik edýär.
Adaty uçuşda bolşy ýaly, tigirli meýdança gözegçilik uçary has çalt ýa-da haýal edýär.
Örän pes ýa-da gaty ýokary howa giňişliginde awtomatiki aşak düşmeler, howa giňişliginiň iň pes tizliginde edilenlerden has howpludyr.
- Rotoryň aýlanma tizligi: Rotoryň aýlanma tizligi ýokarlanansoň, aşak düşme tizligi peselýär.
Awtomatlaşdyryş sebiti
Awtomatlaşdyryş döwründe hereketlendiriji sebit ýa-da awtotor sebit adatça pyçagyň radiusynyň 25-70% arasynda bolýar. Pyçaklary öwürýän güýçler şu ýerde.
Bu ugurda umumy aerodinamiki güýje bir burç bar.
Alawyň gonmagy we energiýa siňdirilmegi
Awtomatlaşdyryşdan gonanda, aýlanýan pyçaklarda saklanýan kinetik energiýa we uçaryň öňe hereketi aşak düşmek tizligini peseltmek we ýumşak gonmak üçin ulanylýar.
Has ýokary tizlik, dikuçary pes nyrhdan saklamak üçin has köp rotor energiýasynyň zerurdygyny aňladýar.
Awtomatlaşdyryşda hereketler
Uçar güýjüni ýitirende, uçarman üç möhüm zady etmeli:
- Awtomatlaşdyryş: Bu hereket, adaty güýçli uçuşdan yzygiderli awtotorizasiýa üýtgemegi öz içine alýar.
- Dowamly awtomatlaşdyryş: Durnukly awtomatlaşdyryş wagtynda hereketlendirijiniň aerodinamiki güýçleri diňe nol tor momentine sebäp bolmalydyr.
Uçar aşak düşýändigi sebäpli esasy rotordan howa akýar. Pyçaklaryň görnüşi hem muny aňsatlaşdyrýar.
Esasy rotor guýruk rotoryna dişli birikdirilýär, şonuň üçin adaty uçuşda esasy rotor guýruk rotoryny herekete getirýär.
Stöne durnukly awtomatiki usulda hereketlendirijide güýji ýitirilende we tork nola düşende, guýruk rotory tork garşy enjam hökmünde işlemegini bes edýär, sebäbi geçiriş ulgamy arkaly esasy rotor ulgamyndan tork alýar.
- Alawyň gonmagy: Bu hereketde egirme pyçaklar we uçaryň öňe hereketi aşak düşmek tizligini peseltmek we ýumşak gonmak üçin ulanylýar.
- Touch-Down - Ulag rotoryň kellesinde galan energiýany ulanyp ýuwaşlyk bilen gonýar.
Awtomatlaşdyryş üçin uçuş el bilen howa tizligi çäklendirmesi
Awtomatlaşdyryşda, rotoryň arkasyna süýrän rotor pyçaklarynyň bölekleri pyçak aralygynda şeýle uzalar welin, rotor gaty haýallap başlar.
Bu howa giňişligi, adatça, uçuş gollanmasynda awtomatlaşdyrylmagyna rugsat berilýän iň ýokary howa tizligi hökmünde ýazylýar.
Dikuçaryň awtomatlaşdyryş usuly
Esasy awtomatlaşdyryş we onuň dört bölümi
Esasy awtotransportyň dört bölegi bar:
- Süýşmek: Bu bölegiň dowamynda dikuçar durnukly awtotrotatiw düşýär we pilot dikuçary öwrüp ýa-da howa giňişligini üýtgedip uçuş ýoluny üýtgedýär.
- Alaw: Bu bölümde aýlanýan pyçaklarda saklanýan kinetiki energiýany we uçaryň öňe hereket etmegi bilen aşak düşmek tizligi haýallaýar.
- Oturyş ýa-da güýji dikeltmek: Iň soňky böleginde dikuçar ýumşak ýere gaçýar ýa-da pilot oňa dik durmak üçin güýç berýär.
Amaly amaly we ösen awtomatlaşdyryş
Awtomatlaşdyryş täliminiň hakyky ulanylyşy, uçarmanlaryň güýçsiz gonmagy amala aşyranlarynda edýän zatlaryna meňzeýär.
Uçardaky ýaly, dikuçaryň pilotynyň hemmesi aýlanyp başlamak üçin etmeli güýji gaýtadan işledilýär. Emma takyk bolmak we dikuçary awtomatlaşdyrylanda nädip hereket etmelidigini bilmek gaty möhümdir.
Rotor RPM dolandyryşy üçin kollektiw
Dikuçarlaryň uçarmanlary öz gezeginde elektrik toguny öçürýän mahaly rotorlaryň tizligini dolandyrmak üçin kollektiwden nädip peýdalanmalydygyny bilmelidirler.
Kollektiw ýokary göterilende, rotoryň RPM ýokarlanýar we aşak süýşürilende RPM aşak düşýär.
Howpsuzlyk çäkleri we töwekgelçilikleri
Okuw wagtynda awtotransport etmek bilen baglanyşykly töwekgelçilikler bar.
Awtomatlaşdyrmagyň soňky böleginde dikuçaryň kinetik energiýasy gutaryp biler we ony az täsir ediji täsir galdyrmaz
Bu dikuçara zeper ýetirýän gaty gonmaga sebäp bolup biler.
Uçaryň beýikligi, tizlik diagrammasy bilen bu hereketiň iň ygtybarly usulydygyny aýdýar.
Awtomatlaşdyrmagyň modelleri we simulýasiýasy
Kompýuterlerdäki simulýasiýalar we modeller dikuçarlarda awtotorizasiýa işini öwrenmegiň we gowulandyrmagyň meşhur usullaryna öwrüldi.
Dürli dikuçar dizaýnlarynyň ýa-da rotor pyçak şekilleriniň dikuçaryň özbaşdak uçup biljekdigine nähili täsir edýändigini anyklamak üçin kompýuter simulýasiýalary ulanylyp bilner.
Gözlegçiler, şeýle hem, pilotyň dikuçaryň özbaşdak aýlananda dolandyrmagyny aňsatlaşdyrjak birnäçe synag synaglaryny ýasadylar we synagdan geçirdiler.
Awtomatlaşdyryş wagtynda pilotyň nämeleriň bolup geçýändigini we näme etmelidigini bilmek üçin aýratyn we üznüksiz görkezmeler toplumy kesgitlenýär.
Kompýuter simulýasiýa modellemegiň artykmaçlyklary
Kompýuter simulýasiýasyny modellemek hakyky ulgamda üýtgeşmeler girizilende gaty kyn, gymmat ýa-da diňe gowy pikir däl.
Hakyky ýa-da teklip edilýän ulgamy modellemek üçin kompýuter programma üpjünçiligini ulanýar we dizaýnerler, programma menejerleri, analitikler we in engineenerler "näme bolsa" ýagdaý ssenarilerine düşünmek we baha bermek üçin ulanýarlar.
Mysal üçin, awtoulag kompaniýalary onlarça täze awtoulagy ýykmagyň ýerine, täze ulag setirlerini barlamak üçin kompýuter simulýasiýalaryny ulanýarlar.
Kompýuter simulýasiýa modellemegiň çäklendirmeleri
Umuman aýdanyňda, kompýuter modelleri bilen baglanyşykly meseleleriň biri, ulgamyň işleýşine täsir edip biljek ähli faktorlary takyk göz öňünde tutup bilmezligi.
Bu, esasanam, dikuçaryň nädip açyp biljekdigi ýaly çylşyrymly aerodinamiki hadysalara düşünmäge synanyşanda has dogrydyr.
Seredilmeli ýene bir zat, kompýuter simulýasiýalarynyň giň halka nähili täsir edýändigi. Diýmek, seresap bolmazdan modellemek we simulýasiýa ulanmak nädogry netijelere getirip biler.
Goranyş ulgamynyň nirede işlemeýändigini anyklamak ýaly käbir düzgünler, islendik simulirlenen ulgamyň dogrulygyna baha berlende göz öňünde tutulmalydyr.
Netijede, kompýuter simulýasiýalarynyň köp peýdasy bar, ýöne käbir netijelere gelmezden ozal ünsli pikirlenmeli käbir meseleler hem bar.
Awtomatlaşdyrmagyň hakyky dünýä mysallary
Awtomatlaşdyryşyň hakyky mysallary dikuçar uçarmanlarynyň adatdan daşary ýagdaýlarda bu hereketi nädip etmelidigini bilmeginiň nähili möhümdigini görkezýär.
Robinson Heli Down Awtomatlaşdyryş
“Robinson Heli Down Autorotation”, hereketlendirijisi işlemegini bes etse, dikuçaryň howpsuz gonmagy üçin bir usuldyr.
Robinson dikuçarynyň uçarmanlary ony köplenç okuwlarynyň bir bölegi hökmünde ulanýarlar we şu ädimler:
- Uçar ilki bilen hereketlendirijiniň işlemegini bes edendigine düşünmeli we kollektiwiň düşürilmegi we awtotorizasiýa düşmek bilen derrew awtomatlaşdyryş hereketine başlamaly.
- Howpsuz gonuş zolagyna barmak üçin pilot yzygiderli aşak düşme tizligini kesgitlemeli we öwrümde rotorlaryň tizligini durnukly saklamaly.
- Uçuş wagtynda uçuş wagtynda howa giňişligine we rotor aýlawyna göz aýlamaly we samolýot gözegçiligini saklap, zerur bolanda üýtgeşmeler girizmek üçin tigirli meýdança gözegçiligini ulanmaly.
- Dikuçar ýere ýakynlaşanda, gonmagy ýumşatmak we aşak düşmek tizligini haýallatmak üçin pilot ony bir tarapa öwürmeli.
Pilotsyz awtoulaglar
Awtomatlaşdyryş diňe bir doly göwrümli dikuçarlar üçin däl, eýsem uzakdan dolandyrylýan dikuçarlar we pilotsyz uçarlar üçinem peýdalydyr.
Awtomatlaşdyrmagyň pikiri üýtgemedi: esasy rotor hereketlendirijiniň öwrülmegi däl-de, howanyň üstünden hereket edýändigi üçin öwrülýär.
Uzakdan dolandyrylýan dikuçarlarda we dronlarda awtomatlaşdyryş
Köpçülikleýin uzakdan dolandyrylýan (RC) dikuçarlaryň köpüsi, eger hereketlendiriji ýansa ýa-da haýsydyr bir sebäp bilen hereket etmegini bes etse, awtomatik hereket edip biler.
Dikuçaryň awtotransport etmegi üçin esasy rotor şaftyny sürüjiniň ýa-da dişli gurnamagyň galan böleginden çykarmaly.
Käbir ownuk pilotsyz uçarlar, rotor şol bir tizlikde aýlanmagyny dowam etdirmek üçin kiçi elektrik hereketlendirijisini ulanyp biler, beýlekileri bolsa rotoryň şol bir tizlikde aýlanmagy üçin diňe howa güýçlerine bil baglap biler.
Uzakdan dolandyrylýan dikuçarlar we pilotsyz uçarlar üçin, awtomatlaşdyryşyň üstünlikli gonmagynyň açary rotoryň tizligini hemişelik saklamak we uçaryň aşak düşmegine we öňe gidiş tizligini gözegçilikde saklamak üçin meýdança, tigir we köpçülikleýin dolandyryşlardan peýdalanmakdyr.
Uzakdan dolandyrylýan dikuçarlar we pilotsyz uçarlar üçin awtotor gonmagy amala aşyrmagyň iň oňat usuly, adamlardan, binalardan we beýleki päsgelçiliklerden uzakda howpsuz, açyk meýdanda tejribe geçirmek we başarnygyňyzyň ýokarlanmagy bilen hereketleri kem-kemden kynlaşdyrmakdyr.
Şeýle hem, uçary gowy ýagdaýda saklamak we oňat işleýändigine göz ýetirmek üçin yzygiderli tehniki hyzmat we barlaglar geçirmek möhümdir. Uçarmanlar uzakdan dolandyrylýan uçarlary nädip dolandyrmalydygy baradaky ähli kanunlary we düzgünleri berjaý etmeli.
Uçuş nawigasiýasy tarapyndan öndürilen VECTOR awtopiloty, özbaşdak aýlanyp bilýän az sanly awtopilotlardan biridir.
Awtomatiki usulda ökde bolmak üçin olary köplenç howpsuz ýerde ýerine ýetirmek möhümdir.
Awtomatiki usulda üstünlikli gonmagyň açary, yzky sikl buýrugy bilen ýanmak, polo positiveitel kollektiw meýdançany ulanmak we ýuwaşlyk bilen gonmak üçin öňe sikl bilen degmezden ozal aşak düşmek we öňe gitmek tizligiňizi bilmekdir.
Şeýle hem gonmak üçin amatly ýer saýlamak we oňa dogry burçda we tizlikde ýakynlaşmak möhümdir.
Wideo we salgylanmalar
Maslahat: Gerek bolsaňyz, ýazgy düwmesini açyň. Iňlis dili bilen tanyş däl bolsaňyz, sazlamalar düwmesinde “awtomatiki terjime” saýlaň. Halaýan diliňiz terjime edilmezden ozal wideonyň diline basmaly bolmagyňyz mümkin.
https://en.wikipedia.org/wiki/Autorotation
Kazyýetleri ulanyň
| Ulanylan: | Düşündiriş: |
|---|---|
| Gyssagly gonuş | Awtomatlaşdyrmagyň iň möhüm usullaryndan biri, dikuçaryň hereketlendirijisi gyssagly ýagdaýda işlemegini bes edeninde. Şeýle ýagdaý ýüze çykanda, pilot dikeldişiň ýere howpsuz süýşmegini üpjün edýän awtomatlaşdyryş işine başlap biler. Bu ädim pilotyň we bortdaky adamlaryň janyny halas edip biler. |
| Harby | Awtomatlaşdyryş, harby operasiýalara jogapkär harby dikuçar uçarmanlary üçin peýdaly ussatlykdyr. Söweşde, dikuçaryň duşmanyň odundan gaçmazlygy üçin çalt ýere gaçmagy zerur bolup biler. Awtomatizasiýa arkaly pilot dikuçary çalt we ygtybarly gonup biler. |
| Gözlemek we halas etmek | Dikuçarlar köplenç gözlemek we halas etmek üçin ulanylýar, esasanam kyn ýa-da uzak ýerlerde. Şeýle ýagdaýlarda awtotransport dikuçaryň howpsuz we gözegçilikde, hatda gödek ýerlerde-de gonmagyna kömek edip biler. |
| Oba hojalygy | Awtomatlaşdyryş ekerançylykda, esasanam ekinleri tozanlanda hem ulanylyp bilner. |
| Film düşürmek we surata düşürmek | Dikuçarlar köplenç kino we surat pudagynda ýokardan surata düşmek üçin ulanylýar. |
| Elektrik liniýalaryna hyzmat etmek | Käwagt dikuçarlar döwülen çyzyklary düzetmek ýa-da çalyşmak ýaly elektrik liniýalarynda tehniki hyzmat etmek üçin ulanylýar. Awtomatlaşdyryş, dikuçaryň başga ýollara çykmagy kyn ýerlerde howpsuz we takyk gonmagyna kömek edip biler. |
Netije
Sözümiň ahyrynda, awtomatlaşdyryş ideýasy in engineeringenerçiligiň näderejede güýçli we döredijilikli adamlar bolup biljekdigini görkezýär.
Dwigatel işlemegini bes etse, henizem howpsuz ýere gaýdyp biljekdigimizi bilip, dikuçarlarda we beýleki uçarlarda uçmaga ynam döredýär.
Awtomatlaşdyryş, mümkin bolan zatlaryň çägini basanymyzda ajaýyp zatlar edip biljekdigimizi hem görkezýär.
In Engineenerler we uçarmanlar, adamlar ilkinji gezek uçup, häzirki zaman awiasiýasynda ulanylýan iň täze tehnologiýa çenli uçmagyň täze we has gowy ýollaryny tapmaga mejbur boldular.
Awtomatlaşdyryş, aňymyza salanymyzda edip boljak ajaýyp zatlaryň diňe biridir.
Şeýlelik bilen, indiki gezek dikuçaryň uçýandygyny görüp, awtotransport hakda pikir ediň, bu mümkin bolan in engineeringenerçilik işi.
Paýlaş ...
